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高精(jing)度悟空3D相機是杭州(zhou)藍芯(xin)科技有限(xian)公司針對近(jin)距離場(chang)(chang)景研(yan)發(fa)的(de)高精(jing)度深度相機。非(fei)常(chang)適(shi)合(he)各(ge)種機械(xie)臂(bei)抓取(qu)場(chang)(chang)景應用,公司還可(ke)以提供完整的(de)解決方案(an)和(he)SDK。
工業級
高清深度圖(1920×1200)、點云圖
同時輸出深度圖和RGB圖
GPU加速
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精度 | 約1mm(距離1.2m處),高可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描(miao)空(kong)間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源(yuan) | DC12V 3A |
數據接(jie)口 | RJ45以太(tai)網(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以(yi)上 |
3D視覺系統 智能3D檢測(ce)定位(wei)算法(fa)
ü無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
ü位置*的3D抓取定位
ü時間*的機械手路徑規劃
ü標準的TCP/IP通訊接口(kou),輕松(song)對接不同(tong)品牌機(ji)械(xie)手
3D視覺區別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。
其應用領(ling)域(yu)包(bao)括(kuo)上(shang)下料、隨機(ji)揀(jian)選、混合分揀(jian)、混合碼卸垛(duo)、裝箱、軌跡規劃、組裝和(he)裝配、尺寸測量(liang)、三維重建(jian)等。
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