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3D視覺定位系統方案

簡(jian)要描述：協(xie)助機器人(ren)集成商快速完成3D視覺(jue)定位(wei)系統方案

產品(pin)型號：
廠商性質：生產廠家
更新時(shi)間：2023-04-23
訪問(wen) 量(liang)：1603

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3D 視覺傳感器

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專業(ye)針對散亂無序堆放的工件設(she)計，可協助機(ji)器人實(shi)現3D智能抓取。通過對工件3D數(shu)據掃描以實(shi)現三(san)維準(zhun)確定位(wei)，引導機(ji)械手準(zhun)確抓取定位(wei)工件，實(shi)現了工業(ye)機(ji)器人自動化生產線(xian)的柔性工裝。

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有(you)高(gao)分辨(bian)率、高(gao)精度的特點，可以(yi)為客戶(hu)提供(gong)可靠的彩色圖(tu)、深度圖(tu)和點云(yun)。空(kong)間(jian)分辨(bian)率達(da)到230萬像(xiang)素(su)，深度測量精度高(gao)可達(da)0.2mm。硬件上采用(yong)GPU加速，3D成像(xiang)速度快可達(da)0.4S。

3D視覺傳感器可(ke)以為機械人提供視覺引(yin)導的基礎，廣泛應用于訂單揀(jian)選、混合(he)分揀(jian)、碼卸(xie)垛、裝箱、零件分揀(jian)、上下(xia)料、三維重建、體積測量(liang)等。

快遞包裹分揀
某快遞(di)公(gong)司的分(fen)揀中心，在進行包裹(guo)分(fen)揀時，快遞(di)員將收(shou)到(dao)的各種類的包裹(guo)（紙箱(xiang)、郵件、軟包）統一散亂堆放到(dao)分(fen)揀處，然后由人(ren)工(gong)逐個拾取(qu)放置到(dao)分(fen)揀輸送帶上。這種人(ren)工(gong)分(fen)揀方式(shi)效率低下，滿足(zu)不了快遞(di)行業日益發展的快速(su)要求。

快遞分揀
技術分析：
方案要求實現無人化分揀流程
料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無法用傳統二維識別
包裝形狀各異，尺寸各異
人工揀選速度和質量受個人情緒等影響，極不穩定
人工揀選多造成內部快件不確定損傷

解決方案：
通過機器人3D定位系統，引導機器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
通過3D視覺方案實現三維掃描定位
選用定制兼容型通用視野的產品型號
設用機器人設定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
設定機器人輕拿輕放機制，確保揀選過程零損傷

客戶收益：
1、產品兼容性可免去產線換裝問題，節省成本
2、*實現自動化提高生產效率降低損毀率
3、替換人工，大量節省人力成本和*成本
4、享受(shou)完善(shan)的售后服務和技術支持