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技術原理：通(tong)過高(gao)速(su)、精確的(de)3D結(jie)構光成(cheng)像系統，對物體(ti)表面輪廓進(jin)行(xing)掃(sao)描，形成(cheng)點云(yun)數(shu)據；并對點云(yun)數(shu)據進(jin)行(xing)智能分析處理，加(jia)以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化(hua)技術；計算出當(dang)前工件實時空間坐標，并(bing)引導機器人完成(cheng)自動抓取任務(wu)。
可以完成以下任務：
多品種(zhong)工件的機器(qi)人3D定位抓取上(shang)料
料(liao)框堆疊(die)物(wu)體(ti)3D識(shi)別(bie)定位
復雜(za)多面(mian)工件的柔(rou)性化3D定位(wei)抓取(qu)
大型(xing)物(wu)體(ti)3D定位抓取(qu)
工件的無(wu)序來料3D定位(wei)
多工(gong)序間機器(qi)人協作3D定位抓取(qu)
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴(pen)涂機器人來料3D識別定位
大型設備的機(ji)器人裝配3D定位
解決方案：
通(tong)過機器(qi)人(ren)3D定(ding)位系統，引(yin)導機(ji)器人(ren)抓取曲軸并根據三維特征定(ding)點放置
通過3D視覺方(fang)案實現三維掃描定位
快速建立(li)、更換數(shu)據模(mo)型（建模(mo)）滿(man)足小(xiao)批量多品種(zhong)的生產(chan)需求
智能分析工(gong)件抓(zhua)取(qu)(qu)優先(xian)級(ji)，引導工(gong)業機(ji)器(qi)人快速精準(zhun)抓(zhua)取(qu)(qu)工(gong)件，有效解決上下層(ceng)工(gong)件相互干擾(rao)的問(wen)題
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