簡要描(miao)述:通過智能的混合碼垛算法實現多品類的垛形自動生成:可處理15000多種不同的(de)SKU,包括盒類(lei)(lei)、罐(guan)類(lei)(lei)、瓶(ping)類(lei)(lei)、硬紙板托盤上(shang)的(de)廣口瓶(ping)、開封和密封的(de)紙箱及各類(lei)(lei)飲料包裝罐(guan)。可實現出(chu)色的(de)吞吐(tu)率,實現*的(de)混合碼垛需求,滿足零售商配(pei)送持續高效(xiao)運作(zuo)。
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通過智能的混合碼垛算法實現多品類的垛形自動生成:
可處理15000多種不同的SKU,包括盒類、罐類、瓶類、硬紙板托盤上的廣口瓶、開封和密封的紙箱及各類飲料包裝罐。可實現出色的吞吐率,實現*的混合碼垛需求,滿足零售(shou)商配送持續高效運作。
這(zhe)是一(yi)款設計精巧的(de)(de)(de)傳感器,體(ti)積小(xiao),重量很輕,非常適用于一(yi)些要求(qiu)更為(wei)靈活操作的(de)(de)(de)機(ji)械臂(bei)安裝場景,具備通用移(yi)動(dong)式安裝產品的(de)(de)(de)優點。超小(xiao)的(de)(de)(de)重量讓機(ji)械臂(bei)更多的(de)(de)(de)體(ti)現它自身的(de)(de)(de)載荷價值,同時(shi)便于在(zai)狹小(xiao)范圍內變換掃描姿(zi)態,從而更加(jia)準確地定位(wei)特殊(shu)狀態的(de)(de)(de)工(gong)件。實時(shi)數據顯示,尤其用于快速粗略定位(wei)或有二次定位(wei)裝置(zhi)的(de)(de)(de)低成本方案。
3D視覺系統——智能3D檢測定位算法
ü無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
ü位置zui優的3D抓取定位
ü時間zui優的機械手路徑規劃
ü標準(zhun)的TCP/IP通訊接口,輕松(song)對(dui)接不同品牌(pai)機械手
深度(du)圖/點(dian)云圖(tu)分辨率(lv) | 230萬(wan) |
點距 | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精度 | 約1mm(距(ju)離1.2m處),zui高(gao)可達±0.02mm |
采(cai)集時間 | 0.12~0.4s |
掃描(miao)空(kong)間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基(ji)線(xian) | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數據接口(kou) | RJ45以太網(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |
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