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工業(ye)機器人(ren)只能(neng)完(wan)成(cheng)(cheng)固定模式(shi)(shi)物體(ti)的(de)抓取,也就(jiu)是在前兩類環境中(zhong),機器人(ren)可以(yi)輕易并(bing)快速分(fen)揀(jian)。而(er)對(dui)于復(fu)雜堆疊物體(ti)的(de)識別和(he)分(fen)揀(jian),依然有90%以(yi)上通過人(ren)工方(fang)式(shi)(shi)完(wan)成(cheng)(cheng),極大的(de)限制了工業(ye)生產(chan)的(de)效率。
要完成這(zhe)(zhe)項“將物(wu)體從(cong)一(yi)(yi)堆物(wu)體中一(yi)(yi)個個揀出”這(zhe)(zhe)樣人(ren)(ren)類(lei)三(san)歲孩子(zi)都(dou)可以完成的(de)任(ren)務(wu),對于機(ji)(ji)器人(ren)(ren)來說,需(xu)要機(ji)(ji)器人(ren)(ren)本體的(de)靈活(huo)度、機(ji)(ji)器視覺、軟(ruan)件系統(tong)對現實(shi)狀況進行實(shi)時運算(suan)等多方面技術的(de)融合,困難重重。
藍芯科(ke)技(ji)整合(he)眾多前沿(yan)科(ke)研成果,推出了機器人混雜分揀解決方案(an),可用于拆垛、上下料等應用。
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